全自动给袋式包装机的包装过程

由于给袋式包装机包装过程的程序较多，作业复杂，需要多个包装执行机构，如果采用传统的流水线方式进行包装作业，无疑会增加工作所占空间，所以采用圆盘式机构多工位输送方式作业。圆盘机构(以下简称转盘)分六个工位完成预制袋的充填放料作业，各工位之间的距离也比较紧凑，节省空间。

全自动给袋式包装机由预制袋开始，到成型产品的输出。根据给袋式包装机生产线上各工位及辅助机构主要实现的功能，初步确定工艺流程：

1.放置预制袋，调节储袋器和机夹的规格，使之与预制袋匹配

2.由取袋机械手取袋，送至第一工位夹袋，经转盘转动输送至第二工位打码(选配)

3.同理转动输送至第三工位后，两夹手间宽度变窄，由吸盘吸附袋口并打开，然后撑袋机械手下降撑袋，可选配吹气装置进一步吹袋使其张开

4.在转动至第四工位的过程中，撑袋机械手保持撑袋状态，随转盘一起转动，待到充放料结束后，机械手上升返回至起始点。撑袋机械手上安装有自动检测装置，如果无袋或者袋口没有打开或打开不完整时，电子计量装置不计量也不落料

5.在由第四工位到第五工位的过程中，两夹手间的宽度变宽，袋口闭合，便于第五工位的热封作业

6.待热封结束后，转至第六工位整形输出成型产品